自行车的刹车系统由以下几个部分三部分组成：1.刹把，固定在把横或者弯把的两端，利用手指松合控制刹车力度；2.刹车线或者刹车油管，连接刹把和刹车夹器，传递刹车力道；3.刹车夹器固定在前叉、后上叉上端（V刹、C刹）或者下端（碟刹），利用手刹拉紧刹车线、压缩刹车油，锁紧刹车胶块、来令片达到刹车目的。
自行车由车架、轮胎、脚踏、刹车、链条5个重要部件组成，其基本构件缺一不可。在其中，车架是自行车的框架，它所承载的人与物品的重量最大。依照各构件的工作特性，大概可将其分成导向系统、驱动系统、刹车系统。
导向系统：由车把、前叉、前轴、前轮等部件组成。骑乘者可以利用控制车把来变化行驶方向并维持车身平衡。驱动（传动或行走）系统：由脚踏、中轴、链盘、曲柄、链条、飞轮、后轴、后轮等部件组成。人的脚的蹬力是靠脚踏利用曲柄，链轮、链条、飞轮、后轴等构件传动的，进而使自行车不断前进。刹车系统：它由车闸部件组成、骑乘者可以随时随地控制车闸，使行驶的自行车减速、停驶,确保行车安全。除此之外，为了安全性和美观性，以及从实用性出发，还安装了车灯，支架，车铃等构件。