现代悦动机油型号为5w20，更换容量为4L，采用全合成机油，更换周期为5000公里。
品牌推荐：可选购国际品牌壳牌、美孚和嘉实多；国内品牌长城、统一和昆仑等。
现代悦动机油滤清器的更换教程
温馨提示：在更换机油前，先让车辆熄火静置30分钟，使机油从汽缸壁流回到油底壳，才能使机油放干净。
1、先拆下发动机盖罩。（将盖罩的四个卡扣往上提）
2、车主可以在起降机上操作，也可以用电动油泵抽取机油。拔出机油尺，在机油尺插口伸入抽油机胶管，直至胶管触底。
3、抽取过程大约需要20分钟，将旧机油用废弃的桶罐装着。
4、机油抽取完毕后，使用套头和扳手拆下机油滤清器，擦拭接触位置多余的机油，就可以安装新的机油滤清器。（提示：通常机油滤芯放置在上面，而有的车型机滤在下部安置。）
5、添加好机油后，需要检验机油添加量情况，可以通过机油尺观察。第一次检查机油尺情况时，需用纸巾擦干净再放回原位置，第二次查看机油尺才准确。机油尺都有上限和下限两个刻度，油面在上限与下限之间为正常。