首先要检查发动机支撑点以及轮胎是否有异常磨损的情况存在，若是有则需要对具体故障位置进行维修，若是非以上情况的话，则需要通过胎动平衡来解决该问题。2011款奥迪A4是在2010年9月正式上市的，有1.8T、2.0T以及3.2L三种排量能够选择，匹配的变速箱有无级变速以及手自一体两种，最大马力是179ps，最大扭矩是320牛·米，最大功率是132千瓦，最高车速是225公里/小时，百公里加速是8.4秒，车身长度是4763毫米，宽度是1826毫米，高度是1426毫米，轴距是2869毫米，前轮距是1564毫米，后轮距是1550毫米，最小离地间隙是130毫米，车重是1610公斤，油箱容积是65升，后备箱容积是480升，整车质保是两年以及不限公里数的。悬架的组合方式是前五连杆独立加上后梯形连杆式独立的，前后独立悬架的方式能够保证车子的乘坐舒适性，提高减震效果。