发动机根据所用燃料分类
活塞式内燃机主要分为：汽油机、柴油机和气体燃料发动机 三类。
以汽油和柴油为燃料的活塞式内燃机分别称作汽油机和柴油机。
使用天然气、液化石油气和其他气体燃料的活塞式内燃机称作气体燃料发动机 。
发动机按冷却方式的不同分类
活塞式内燃机分为水冷式和风冷式两种。
以水或冷却液为冷却介质的称作水冷式内燃机，而以空气为冷却介质的则称作风冷式内燃机。
往复活塞式内燃机还按其在一个工作循环期间活塞往复运动的行程数进行分类。
活塞式内燃机每完成一个工作循环，便对外作功一次，不断地完成工作循环，才使热能连续地转变为机械能。
在一个工作循环中活塞往复四个行程的内燃机称作四冲程往复活塞式内燃机，而活塞往复两个行程便完成一个工作循环的则称作二冲程往复活塞式内燃机。
发动机按照气缸数目分类可以分为
单缸发动机 和多缸发动机 。
仅有一个气缸的发动机 称为单缸发动机 ;
有两个以上气缸的发动机 称为多缸发动机 。
如双缸、三缸、四缸、五缸、六缸、八缸、十二缸等都是多缸发动机 。现代车用发动机 多采用四缸、六缸、八缸发动机 。
内燃机按照气缸排列方式不同可以分为单列式和双列式。
单列式发动机 的各个气缸排成一列，一般是垂直布置的，但为了降低高度，有时也把气缸布置成倾斜的甚至水平的;
双列式发动机 把气缸排成两列，两列之间的夹角180°(一般为90°)称为V型发动机 ，若两列之间的夹角=180°称为对置式发动机 。
发动机按进气状态不同分类
活塞式内燃机还可分为增压和非增压两类。
若进气是在接近大气状态下进行的，则为非增压内燃机或自然吸气式内燃机;若利用增压器将进气压力增高，进气密度增大，则为增压内燃机。增压可以提高内燃机功率。
目前，应用最广、数量最多的汽车发动机 为水冷、四冲程往复活塞式内燃机，其中汽油机用于汽车和轻型客、货车上，而大客车和中、重型货车发动机 多为柴油机。
少数汽车和轻型客、货车发动机 也有用柴油机的。以风冷或二冲程活塞式内燃机为动力的汽车为数不多。
特别是从20世纪80年代起，在世界范围内，就不再有以二冲程活塞式内燃机为动力的汽车了。