驻车制动器原理是：
1、手刹（驻车器）分为机械式的和电子式的；
2、机械式的手刹，通过钢丝或者类似机构联动后轮的刹车卡钳，拉起手刹后，卡钳压住刹车片，从而实现驻车的功能；
3、电子式的手刹，是通过开启驻车开关，电机驱动钢丝或者类似机构联动后轮的刹车卡钳，通过卡钳压紧刹车片实现驻车功能；
4、手刹对于小型汽车来说，有的是在变速箱后，与传动轴连接的地方有一个制动盘，类似盘式制动器的（当然也有鼓式的），然后通过钢索，将拉力传动到那，从而实现驻车制动；
5、拉动手刹后，它利用一个液压辅缸，推动车下边的液压总缸运动，然后带动气阀，（之所以这么设计，是为了驾驶室不听到那些空气的声音），然后气阀动作之后，制动传动轴，汽车只手刹只刹传动轴的。