不算正常。如果发现车辆有抖动的话，不管是新车还是旧车。如果抖动很严重的话，那就肯定是有问题的。如果只是轻微的话，就需要进一步检查确认。
最简单的办法就是和相同车型发动机怠速运转情况进行对比，观察转速是否波动，发动机运转时的震动抖动情况是否相差不大。因为不同品牌车型，不同年款发动机，不同发动机的排量。
发动机怠速运转的稳定性会稍有差异。例如部分品牌三缸发动机会存在感觉轻微抖动的情况。
如果车辆对比后确认抖动，发动机转速有波动导致的抖动，常见的原因为发动机的混合气未达到理想的空燃比导致。如果转速没有变化的话，常见的为发动机支撑需要进行进一步的调整和确认。