本田XRV用的是0W20型号的机油，由于发动机的构造较为精密， 内部各零部件间的间隙较小， 用低粘度机油可以节约燃油， 且可以使引擎展示出最大的性能。
在最低温度不低于-30℃的环境下使用，如果是新车的话，用了5W30型号的机油，粘度会相对比较大，会阻碍发动机的运行，降低发动机的动力，增加油耗。如果是年限较长的，则不会有太大的后果。如果最低气温已经低于-30℃的话，则5W30不适用，产生的后果是发动机难以启动。
因此，如果XRV车型想要使用5W30型号机油时，要结合车辆实际工况、驾驶环境等等进行综合考虑，判断是否能够使用。
自然吸气引擎对机油品质要求较为一般， 可以用矿物油和半合成油， 而预算多的话， 可以使用全合成油。 涡轮增压发动机跟自吸式相比， 其发动机更精密， 运行条件更复杂， 使用的润滑油油品更高级， 需要流动性较好的机油， 并且最好是全合成机油。
选择粘度标号， 一般在冬天的时候， 大部分地区用5W就可以了， 但北方的部分地区（如黑龙江）则最好使用0W， 拥有更好的冷启动性能， 以适应当地的环境条件。 对于高温粘度， 一般使用的是润滑油粘度值为20的， 但如果是经常在拥堵路段驾驶、 车辆较为老旧的、 属于长途运输重载车辆等情况， 机油粘度可以适当提高， 例如采用0W30机油。
对于机油品牌的选择， 侧重于机油的长效性， 可使用美孚润滑油； 需要机油具备较强的清洁能力， 建议选择壳牌机油； 须要采用强油膜韧性的机油， 便可以选择嘉实多。 比如涡轮增压式引擎， 在高速运转时容易产生积碳， 因此可选择拥有强清洁性能的壳牌全合成机油。