云内170马力的发动机，有三个，型号分别是：YNF40E1（国五）、YNF40D1（国四）、YNF40D1（国五）。都属于德威YNF40系列。
YNF40E1：燃料种类为柴油，排量为4升，最大马力170PS，最大扭矩600N·m，排放标准为国五排放标准，额定转速为2600rpm。适配范围：轻型，中型载货车，轻型客车。进气形式为增压中冷。
YNF40D1（国五）：燃料种类为柴油，排量为4升，最大马力170PS，最大扭矩600N·m，排放标准为国五排放标准，额定转速为2600rpm。适配范围：轻卡、中卡、客车。进气形式为涡轮增压中冷。
YNF40D1（国四）：燃料种类为柴油，排量为4升，最大马力170PS，最大扭矩600N·m，排放标准为国四排放标准，额定转速为2600rpm。适配范围：轻型，中型载货车，轻型客车。进气形式为增压中冷。
附云内动力简介：
昆明云内动力股份有限公司，简称云内动力，隶属于昆明市国资委，公司成立于1999年，是由云南内燃机厂作为独家发起人，以社会募集方式设立的股份制上市公司，具有五十多年从事柴油机开发生产的历史。