逍客有esp系统。ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。ESP系统是汽车上一个重要的系统，通常是支持ABS及ASR的功能。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。ESP一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。
ESP的工作原理
ESP主要对车辆纵向和横向稳定性进行控制，保证车辆按照驾驶员的意识行驶。在汽车制动情况下轮胎即将抱死时，车身电子稳定系统会采用“机械点刹”的形式在1秒钟内进行上白次的制动，使车辆在完成全力制动时仍然可以保持通过方向盘来控制车辆行驶的方向，这一点跟ABS的功能有异曲同工之妙。
ESP与发动机ECU是协同工作的，当驱动轮打滑时，发动机ECU会立刻减少节气门的进气量，降低发动机转速从而减少动力输出，而车身电子稳定系统的ECU则对打滑的驱动轮进行制动。这样便可以减少打滑并保持轮胎与地面抓地力之间最合适的动力输出。这一原理借鉴了ASR的部分功能。