小鹏汽车是没有监听功能的，小鹏汽车里面的麦克风只是提供唱吧功能，并不存在录音功能。小鹏汽车车内摄像头的用处具体如下：
1、驾驶员疲惫预警和驾驶员分神预警：
当人在夜间行驶或者长时间行驶车辆时，极容易产生疲惫感，这是非常危险的情况，特别是高速上。车内监控采取非接触实时监控状态，实时扫描分析驾驶员在行车过程中的疲劳行为，自动分析疲劳程度，在发生疲劳行为时，自动做出预警信号。
在高速上行驶，由于需要长时间盯着路面，容易让驾驶员分神，车内摄像头自动分析驾驶员情况，在发生分神行为时及时做出预警，一般会通过语言来提醒驾驶员。
2、人脸识别ID登陆：
基于小鹏的智能视觉系统，自动对驾驶人员进行面部扫描，然后以此来实现人脸识别登陆，登陆后可以在中控屏对车辆进行多方面控制，如大灯开关，座椅调节，车内氛围设置等等。
3、心跳以及健康状态检测：
人脸登陆同时进行心跳检测，记录并播放心率，如果心率正常，则通过语言或者中控屏反馈当前适合驾驶车辆，反之，则会提醒用户注意身体。
独立心跳检测，挡位挂至P档或者R档并踩刹车即可开启该功能，驾驶员正视仪表盘中央位置30秒，检测30秒，然后会在中控屏显示测量结果。如果心率过低或者过高，系统会语言提醒驾驶员心率异常，需要及时就医。
以上便是小鹏汽车车内摄像头的作用，总的来说，作用还是很大的，特别是语言预警，对驾驶安全有一定保障。