诶尔法有自适应巡航，配置有自适应巡航的原因是为了减轻驾驶员的疲劳，避免发动机转速波动，提高燃料经济性，同时准确控制汽车行驶速度，避免超速。
小鹏G3 用户手册自适应巡航系统（ACC）自适应巡航（ACC）是一项舒适性的辅助驾驶功能。如果车辆前方畅通，自适应巡航（ACC）将保持设定的最大巡航速度向前行驶。如果检测到前方有车辆，自适应巡航（ACC） 将根据需要降低车速，与前车保持基于选定时间的距离，直到达到合适的巡航速度。
自适应巡航（ACC）启用时，驾驶员仍需观察前方路况并在必要时施加制动。
自适应巡航（ACC）主要用于高速公路等干燥的直路上行驶，在城市街道上不应使用自适应巡航（ACC）。
操作自适应巡航（ACC）：车辆 Ready 后，首次无法通过上下拨杆进入ACC。
除非探测到前方有车辆，否则必须在本车速度高于 15km/h 才能使用自适应巡航（ACC）。
如果探测到前方有车辆，则可在任何车速下启动自适应巡航（ACC），即使静止状态也可以，但与前车的距离会至少为 2 米。
最低设定速度为 30 km/h，最高设定速度为120 km/h。驾驶员有责任根据道路状况和车速限制设定安全的车速巡航。
仪表板在行驶速度左侧显示灰色的车速表图标，表示可以使用自适应巡航（ACC），但尚未激活。
─在这种状态下，沿2方向拨动一次巡航控制手柄，即可启用自适应巡航（ACC）功能。
─成功激活 ACC 功能后，仪表板的指示灯将变成蓝色。
启用 ACC 功能后，系统会辅助驾驶员控制车辆速度，由 ACC 保持设定的速度，未检测到前方有车辆时，ACC 会保持在设定的速度行驶。如果检测到前方有车辆， ACC 会根据需要提高或降低车辆的速度，在设定速度之下保持您选择的跟车距离。
ACC 还会在驶入和驶出弯道时适当调节车速。
在 ACC 状态下以设定的速度行驶时，您可以随时进行加速。当您松开加速踏板时，车辆将返回到设定的速度。
跟车时，ACC 在低速行驶时仍保持可用，前方车辆停止后， ACC 会控制本车跟随停止。当车辆再次行驶后，ACC 会以当前设定的车速恢复工作。
在以下情况下，ACC 将进入保持状态而不会恢复，仪表板会显示提示信息，提示您需要恢复巡航控制：─ 停驶时间达到 90 秒。
─ 超声波传感器探测到车辆前方有较近的障碍物或行人。
─ 车辆突然检测不到被跟随前车。
要恢复 ACC，请踩下加速踏板或朝自己方向拨动巡航控制手柄。
─ 以设定的车速行驶时，沿或方向拨动巡航控制手柄后松开，即可调整已设定的巡航速度。
ACC 主动降低车速以便与前车保持选定距离时，刹车灯亮起，提醒其他道路使用者您正在减速。