轩逸脚刹和手刹区别是使用场景不同。手刹是车辆停止后使用的，脚刹是车辆行驶时使用的，作用是使行驶中的车辆停止或者减速。手刹又可分为电子手刹和机械手刹，电子手刹操作更方便，而机械手刹更加稳定、可靠。
脚刹就是车辆主制动器，刹车力的传递是刹车踏板的机械力传递给液压，刹车油液的液压力通过管路传递到制动盘的做动器，刹车力度很大，且控制轻松省力。是正常行驶中的制动装置。
手刹的专业称呼是辅助制动器(驻车制动器)，与主制动器的原理不同，其是采用钢丝拉线连接到后制动蹄上，以对车子进行制动。长期使用手刹会使钢丝产生塑性变形，由于这种变形是不可恢复的，所以长期使用会降低效用，手刹的行程也会增加。
两种刹车通过不同的途径控制刹车卡钳的做动。手刹仅作用在后轮，这也是为什么传统飘移靠拉手刹来实现，就是使后轮失去抓地力打滑而是车辆发生侧向移位滑动，WRC专业赛车的手刹机械强度更大，手柄更长，离驾驶员也更近，很多人会误以为是变速杆。主制动器失灵时可以采取手刹来应急辅助制动，但不能太猛力操作，除非你在车辆主刹车实效时还想玩飘移。