车辆年审过期但保险没过期，发生交通事故保险公司是需要根据保险合同的预定来进行理赔的：
1、根据《机动车交通事故责任强制保险条款》第十条下列损失和费用，交强险不负责赔偿和垫付：因受害人故意造成的交通事故的损失；
2、被保险人所有的财产及被保险机动车上的财产遭受的损失；
3、被保险机动车发生交通事故，致使受害人停业、停驶、停电、停水、停气、停产、通讯或者网络中断、数据丢失、电压变化等造成的损失以及受害人财产因市场价格变动造成的贬值、修理后因价值降低造成的损失等其他各种间接损失；
4、因交通事故产生的仲裁或者诉讼费用以及其他相关费用。