奔驰C200L ESP功能在中控屏“驾驶辅助系统”选项里面设置。车辆默认是开启ESP功能的，按下该按钮关闭功能。
奔驰C200L ESP使用方法
车辆的ESP功能由行车电脑控制，无需车主手动操作，自动在极限的驾驶环境中保障车身稳定性。能够在可能会发生侧滑、甩尾等情况下，降低发动机的输出扭矩。采用单边车轮制动等方式，有效防止事故的发生。因此一般的情况下，不建议车主手动关闭该功能。
以下情况可暂时关闭ESP
1、车辆陷入泥潭
ESP系统的介入，车辆扭矩有所损失导致难以脱困。
2、进行极限驾驶
排水渠过弯漂移，弹射起步等动作，需要一定的滑移率才能完成，ESP介入之后就不能打滑了。
3、积雪深厚的路面
在积雪湿滑的道路，轮胎本身抓地力就不足。ESP的工作，会影响轮胎没有足够的力气，反而不利于行驶。值得注意的是：积雪已经开始融化，就必须打开ESP。
4、轮胎安装防滑链
安装防滑链后，可能造成传感器以为轮胎出现异样。ESP功能报错，还可能影响其他设备工作。