发动机是丰田普拉多的心脏，丰田普拉多发动机内有许多相互摩擦运动的金属表面，这些部件运动速度快、环境差，工作温度可达400°C至600°C。在这样恶劣的工况下面，只有合格的润滑油才可降低丰田普拉多发动机零件的磨损，延长使用寿命，那么合格的润滑油要满足哪些要求呢？也就是说润滑油的六大作用是什么？
1、润滑减磨；2、冷却降温；3、清洗清洁；4、密封防漏；5、防锈防蚀；6、减震缓冲。
丰田普拉多一般每半年或者5000公里更换一次就可以了，一般换的都是丰田普拉多原厂专用的全合成机油，价格大概是150元到300元之间，但是各个地方的4S店都不一样，具体还是得去当地的4S店咨询才行。全合成机油相对比较稀，润滑和散热性更佳，涡轮转速提高后，这种更加稀的机油可以100%流动到该润滑的部位，所以不会出现问题。
自吸发动机对机油要求不高，可以采用矿物油以及半合成油，如果消费者经济允许，可使用全合成机油。涡轮增压发动机与自吸式发动机比较，其发动机结构更紧密，运行条件更复杂，对机油性能要求更高，需要流动性较好的润滑油，最好采用全合成机油。
对于机油品牌的选择，侧重于机油的长效性，可选择美孚润滑油；侧重于机油的清洁性能，可以使用壳牌润滑油；须要采用强油膜韧性的机油，推荐选择嘉实多。例如涡轮增压式发动机，其在高速运转时容易产生积碳，因此可选具有强清洁能力的壳牌机油。