2021款汉兰达是没有纯汽油版车型的，21款车型只有混合动力版。汉兰达是丰田旗下的一款中型suv，这款车的长宽高分别达到了4965毫米，1930毫米，1750毫米，这款车的轴距达到了2850毫米。
在动力方面，这款车搭载了2.5升自然吸气发动机，这款发动机拥有192马力和238牛米的最大扭矩，并且可以在6000转每分钟时输出最大功率，可以在4200到4600转每分钟时输出最大扭矩。这款发动机搭载了混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
21款汉兰达有两驱版也有四驱版，两驱版车型的电动机最大功率为134kw，最大扭矩为270牛米。
四驱版车型的电动机总功率为174kw，总扭矩为391牛米。
在底盘设计方面，这款车的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了多连杆独立悬架。
麦弗逊独立悬架是一种结构简单的独立悬架，这种悬架只有一个L型控制臂，这种悬架占用空间小，并且成本也是比较低的。
后悬架使用多连杆独立悬架可以提高汽车的操控性和乘坐舒适性。
多连杆悬架是一种基于双叉臂悬架改进而来的产品，这种悬架是将双叉臂悬架的两个叉臂改成了单独的连杆。