一般手动挡变速箱使用矿物油2到3年或4到6万公里就需要更换一次，而使用合成油可以最长15到20万公里才需要更换。双离合变速箱一般为6万公里左右。自动变速箱大多数都是6到8万公里更换一次变速箱油。有些厂家有自己单独的标准。
当然有些厂家车辆规定会有所区别，比如宝马ZF自动变速箱就属于免维护，终生使用不需要更换变速箱油。
变速箱油更换周期只是一个大概的更换时间，由于每个车辆的路况，驾驶习惯等，变速箱油的状态可能会有所差异。如果车辆在使用中出现换挡不顺畅，顿挫感强，噪音明显增大等情况就需要检查变速箱油是否需要更换了。