C1可以直接增驾到B1，但不能在第一次申领驾照时申请。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》显示，申请增加中型客车准驾车型的，需要满足已取得驾驶城市公交车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车或者三轮汽车准驾车型资格三年以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录。
而已经取得大型货车驾驶证的，取得B2驾照超过两年，并且无相应记分周期满分记录，即可申请增驾B1驾驶证。
此外还需要满足以下身体条件：
1、身高为150厘米以上;
2、两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上;
3、无红绿色盲;
4、两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向;
5、双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常;
6、双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米;
7、躯干、颈部无运动功能障碍。