现代悦纳二万公里保养属于大保养，因此建议到有资质的汽车修理公司或者4S店进行大保养，现代悦纳二万公里保养的费用大概在300元左右；
现代悦纳2万公里保养项目：
1、更换发动机机油、机油滤清器、燃油滤清器、空气滤清器；
2、检查制动系统有无漏油，刹车片是否在规定厚度之内；
3、检查发动机皮带磨损情况，必要时调整皮带张紧度；
4、检查变速器、传动轴、万向节护套有无渗油及损坏；
5、检查轮胎花纹深度、轮胎气压、轮胎磨损情况，必要时做四轮定位
6、检查节气门、怠速阀是否过脏，必要时清洗；
7、检查火花塞状况，必要时更换，免拆清洗喷油嘴；
8、检查转向助力、制动系统和自动变速器的状况；
9、检测制动力、变速、转向是否正常；
10、全车相关部位润滑。