它在房车下水的一支，与自行式房车不同，拖车房车没有动力，需要额外的车辆来牵引。根据外观和功能设置的不同，拖车式房车可分为拖车式房车a型房车、拖车B型房车、拖车C型房车、拖车D型房车、移动别墅a型房车和B型房车。
房车雏形是吉普塞人的大篷车，在欧洲，旅居房车被叫做：caravan，说是大篷车的意思。第一次世界大战结束时，美国人在家用汽车上增加了帐篷、床、厨房设备等。1920年一些人在简单的T形家具上加了木底盘。到了1930年，轿车采用了飞机的结构设计，并安装了一张舒适的床、一个方便的厨房和一个供电和供水系统。第二次世界大战后，美国发达的公路系统使房车产业迅速发展。到了1950年，从小的DIY到30英尺的豪华拖车轿车，一切都变得成熟起来。
房车，又称“车轮上的家”，有“家”和“车”两大功能，但它的属性仍然是车。它是一种有着必要的家庭基本设施的移动车辆。房车是从国外引进的一种时尚的设施用车。其家居设施包括床上用品、炉灶、冰箱、橱柜、沙发、餐桌椅、卫生间设施、空调、电视、音响等家具电器，可分为驾驶区、生活区、卧室区、卫生区、厨房区等，房车是一套“衣、食、住、住”的组合，“交通”于一体，实现“生活”旅游、旅游、生活时尚产品。