以2020款雷克萨斯ES为例，雷克萨斯ES不是后驱。雷克萨斯ES的驱动方式为前轮驱动。
汽车的驱动方式分为前轮驱动、后轮驱动、四轮驱动三种方式。
其中四轮驱动又分为以下三种：适时四驱、分时四驱、全时四驱。
绝大部分家用的买菜车都会采用前轮驱动。一般只有一些豪华车或性能车才会采用后轮驱动或四轮驱动。
最根本的原因，还是成本问题。前轮驱动的成本最低，而且更便于设计师布置底盘的布局，因此绝大多数车辆会采用前轮驱动。
截至2019年11月13日，雷克萨斯ES在售的最新车型是2020款，官方指导价：29.00~48.30万元，共有8款车型在售，其中有三款车型是油电混动版本。
汽油版的雷克萨斯ES分为两种动力组合，分别是：
搭载2.0升直列4缸自然吸气发动机，匹配CVT（无级变速）变速箱，最大功率127KW，最大扭矩208N·m。
搭载2.5升直列4缸自然吸气发动机，匹配8挡手自一体变速箱，最大功率152KW，最大扭矩243N·m。