汽车上的ESP保证打开模式，则上坡辅助保证默认设置打开的状态。1、换挡杆处在除空档外的其他档位上（手动档车型）；换档杆处在P外的任何位置（自动档车型）；2、汽车处在静止模式；3、油门未踏下；4、手刹未拉起；在满足以上条件的前提下，在车子停止时驾驶人员进一步踏下制动踏板的状况下，车子开启上坡辅助。上坡辅助功能是假如你松掉刹车后自动式保证2秒上下的刹车预防车辆后溜。若是没有上坡辅助，坡较陡的情况下，车的自身重量后溜分力超过D档驱动力时就会后溜。因而要配合刹车坡道起步，持续爬陡坡可以用低速挡如L档。下长陡坡也用低速挡，运用发动机制动操纵车速，倘若用D档的情况下车会越跑越快，预防长时间踩刹车造成刹车片超温而不灵。
上坡辅助系统简称为HAC，是在ESP系统基本上衍化研发出来的一类功能，它可让车子在不适合手刹状况下在坡上起步时，右脚脱离制动踏板车子仍能持续保持制动几秒钟，那样便可让驾驶员轻松的将脚由刹车踏板转移到油门踏板，以预防溜车而造成事故，而且还不会让驾车者感觉到张皇失措。