车辆年检委托书要去车辆注册地的车管所（站）办理。比如：车牌是“京”字头的，就要去北京的任何一个车管所均可办理委托：
1、根据公安部发布《机动车登记规定》第35条的规定：“机动车因故不能在登记地检验的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请委托核发检验合格标志。申请时，机动车所有人应当提交行驶证、机动车第三者责任强制保险凭证；
2、车辆管理所应当自受理之日起1日内，对涉及机动车的道路交通安全违法行为和交通事故处理情况检查后，出具核发检验合格标志的委托书。机动车在检验地检验合格后，机动车所有人应当按照本规定第34条第1款的规定向委托地车辆管理所申请检验合格标志，并提交核发检验合格标志的委托书；
3、被委托地车辆管理所应当自受理之日起1日内，按照本规定第34条第2款、第3款的规定核发机动车检验合格标志。” 由此可见，机动车并不是一定要在登记地进行检验，可以根据登记地车辆管理所出具的委托书，到车辆所在地的车管所进行检验。