一般新车来说是6年内，每2年年审一次，6-15年是每年一次，15-20年以后半年年审一次。
一般年审在车辆管理所制定的监测站进行，可以在需要年审日期的前三个月就可以审了，时间对照自己的上牌时间即可。年审的时候需要携带身份证和行驶证，有效期内的交强险单子，车内要配上灭火器和紧急停车指示牌，费用根据各地不同情况定，一般不高。
注：对于未参加年审的车辆，民警可以根据《道路交通安全法》第九十条规定，给予驾驶人200元罚款并记3分的处罚，还要暂扣车辆。
根据《机动车第三者责任保险条款》规定，发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任。即保险合同规定只对合格、合法车辆生效。保险公司除了对未按期年审车辆发生交通事故不进行赔付外，对丢失车辆也同样拒绝赔付。