雅力士致享和威驰都是丰田旗下的亲兄弟，相同相似的部分太多了。致享的外观基本上就是致炫的前脸和威驰的尾部相结合，侧面和尾部与威驰几乎如出一处。致享车身为4.44m，比威驰的4.42m只长一点点，宽高都完全一样。
观最大的区别只在前脸，更具体点说是下边的格栅部分，致享延用致炫的设计更加年轻化，而威驰的飞翼式中网显得更加锐利，雾灯与LED日行灯的布局两者正好相反。从侧面曲线看就是一个模子刻出来的，只有轮毂造型略有差别，致享的斜插式更具动感。致享用邓禄普轮胎，威驰则用普利司通。致享的车门把手用了与车身相同的色系，这个一般比较少见。
两者共同采用1.3L和1.5L两款发动机型，1.3L最大功率73千瓦，最大扭矩123牛米，匹配五速手动变速箱；1.5L最大功率79千瓦，最大扭矩140牛米，匹配cvt无级变速箱，动力组合全无差别。
在配置上，两者都搭载有车身动态稳定系统和发动机启停系统，为增强行驶品质，做工和底盘调校都秉承丰田车一贯的稳定品质，舒适而柔软和油耗低等特点。致享在安全配置方面要有所侧重，除了全系标配的ABS防抱死、制动力分配、刹车辅助等功能，中高配还增加了前后排的侧气囊，提升了整车的安全性，从这方面讲威驰还有改进的空间。从目前销量上看，YARiSL致享也相对地更受车主欢迎。