苹果CarPlay可以通过蓝牙无线连接或者是有线连接车机后使用，具体方法如下：
1、蓝牙无线连接
同时打开手机和车机的蓝牙以及手机的WIFI，然后在苹果手机的通用设置界面内开启CarPlay，或者是在手机的蓝牙连接界面内找到车辆的蓝牙名称，点击即可无线连接CarPlay。
2、数据线有线连接
使用数据线将手机与车辆相连，在苹果手机的通用设置界面内开启CarPlay即可完成连接。
目前苹果手机仅支持以上两种方法连接车载CarPlay，想要方便快捷的话可以直接通过蓝牙无线连接，一般完成首次连接后，下一次进入车内都会自动完成连接。数据线连接虽然不如蓝牙方便，但是有线连接要比蓝牙更加稳定，并且通过有线连接使用车载CarPlay听歌的音质也会更好。
苹果CarPlay只有搭载了CarPlay的软件和硬件的车型，以及拥有Lightning接口的苹果手机才可以使用，如果原车不支持CarPlay的话也可以后期加装相关硬件，或者是直接购买一个CarPlay盒子，苹果手机的话基本上IPhone 5之后的机型都是Lightning接口，都可以使用车载CarPlay。
无线连接车载CarPlay时，需要确保同时打开手机和车机的蓝牙以及手机的WIFI，否则可能会导致无法正常连接，而有线连接时则需要确保数据线两端都插好，并且尽量选择原装的苹果数据线。