需要。已领牌照的汽车进行改装前，应向车管所登记申报，其改装技术报告经车管所审查同意后，方可进行改装。改装完毕，还要到车管所办理改装变更手续。如果车主购买的汽车奥迪A4想要改装成S4，那么去车管所是不可缺少的一个步骤，否则就会面临违法的后果。奥迪A4属于一款适合改装的车型，拥有这种汽车的车主对汽车进行改装可以让汽车的性能得到一定的提升，对车主是利大于弊的。汽车原厂动力配置是搭载2.0T的190马力发动机,车主通过改装，可以让汽车的动力更加强劲，驾驶时超车也会更加轻松，至于带来的体验感往往不会太差。此外，奥迪这个品牌的汽车质量是有保障的，大多数的车主购买汽车后很少出现质量问题。