发动机故障灯一直亮黄灯，可能有以下几个原因：1，氧传感器故障;2，发动机控制单元故障;3，碳罐电磁阀故障。
1、油品问题
因为很多车的氧传感器比较敏感，汽油油品会直接被发动机电脑识别，如果油品不达标或者油品有问题，被氧传感器检测到，发动机电脑就会报氧传感器反应慢的故障。
对于这个问题最好得解决方法就是去修理厂清除故障码然后更换新的汽油。
2、氧传感器故障
更换氧传感器。车辆在质保期内，可到4S店免费更换氧传感器;车辆超出质保期，4S店的更换费用在600-800元左右/个，维修店的更换费用在400-600元左右/个。
3、碳罐电磁阀故障
车辆在质保期内，可到4S店免费更换碳罐电磁阀;车辆超出质保期，4S店的更换费用在800-1000元左右，维修店的更换费用在600-800元左右。