推荐适合一家人穷游吃喝睡，十万左右的车型。这里首先应该是要满足车辆室内睡觉的空间要求，并且对车辆改装不要大动稍作调整即可满足睡觉休息的。其次是动力配置至少1.5T或是1.8T左右的涡轮增压发动机，也可以是2.0L以上的自然吸气发动机，来保证车辆动力的充沛。再次是要求车辆具有一定程度的底盘离地间隙的车辆才行，如果底盘最小离地间隙太小，满足不了一般的通过性，只能满足市区用车的需要，也是不可以的。那么同时能够满足以上三个条件的车辆，应该就是我们需要的车型了。
由于提问者没有要求具体推荐的是房车，还是其它满足要求的车辆，在这里能够满足一家人穷游吃喝睡十万左右的车型，首先应该是房车，其次应该是MPV简单改造成床车后，能够满足提问者需求的MPV车型。
十万左右的房车车型推荐：
东风阳光尚游御风S6房车价格在13.2万元左右，手动变速箱，2.3T柴油发动机。还有东风御风短轴中顶房车，可供4–6人乘坐，排量3.0L自吸发动机。
金旅海狮旅居车价格9.98万元，核载人数2–6人。
还有旌航牌JJH5062XLJ旅居车，还有宇通房车等价位都在10万元左右。
有关房车的选择可以在网上搜搜看，选择自己喜欢的类型。
MPV：在这里重点推荐一款中大型MPV，东风风行CM7 MPV，价位在11.59万元一22多万元区间，具有大空间(长宽高分别为5150mm*1920mm*1925mm)、轴距为3198mm、2.0T涡轮增压发动机，6挡自动，不用说从动力到空间都是非好的。驱动方式为前置后驱，后悬架为五连杆螺旋弹簧非独立悬架，座椅釆用223布局，前排可旋转与第二排面对面交流，第二排座椅有腿托垫(调整靠背腿托可以睡人)、三排座椅可放平睡人，并且带有220V电源满足日常充电和电脑需求。最小离地间隙在198mm左右，这无疑加大了车辆的通过性。如果一家人自驾游，将车稍做改动即可满足吃喝睡的问题。
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