准等速万向节原理是在设计的角度下以相等的瞬时角速度传递运动，而在其他角度下以近似相等的瞬时角速度传递运动的万向节。准等速万向节分为双联式准等速万向节、凸块式准等速万向节、三销轴式准等速万向节以及球面滚轮式准等速万向节。
以下是准等速万向节的分类介绍：
1、双联式准等速万向节，指该万向节等速传动装置中的传动轴长度缩短到最小时的万向节；
2、凸块式准等速万向节，由两个万向节又和两个不同形状的凸块组成。其中两凸块相当于双联万向节装置中的中间传动轴及两十字销；
3、三销轴式准等速万向节，由两个三销轴，主动偏心轴叉，从动偏心轴叉组成；
4、球面滚轮式准等速万向节，由销轴、球面滚轮、万向节轴和圆筒组成。滚轮可在槽内做轴向移动，起到伸缩花键作用。滚轮与槽壁接触可传递转矩。