丰田小汉兰达的上市时间暂时还没有公布的，但是应该会在今年的下半年上市，这款车的详情如下：
1、在内饰方面，Harrier的内饰都是黑色的，它具有简单但高挡的内饰风格，然后与碳纤维装饰和红色接缝相匹配，提高了内饰的精致性和时尚感，车内设计也比汉兰达先进，控制台为红色，大屏幕显示，全景图像，刹车铺放等高级配置，整辆车用皮革包裹，更彰显了宝马X3和奥迪Q5的“奢华”感觉，此外，Harrier看起来像一个拥有高科技设备的沟渠，允许无钥匙进入、一键启动以及通过滑动装置前后移动前排座椅；
2、在安全配置方面，Harrier具有自适应巡航功能、行人检测防碰撞系统预警、车道偏离预警和转向辅助功能，大大提高了安全性能。与汉兰达相比，它的基本配置更高，入门版没有汉兰达那么“简陋”；
3、在外观上，Harrier的定位是一款中型豪华SUV，因此除了内部的“地沟”，外观继承了雷克萨斯RX的总体轮廓，建筑的外形与雷克萨斯RX的外形来自同一个平台，汽车还采用了丰田日本本地高端车型的“标准匹配”鹰头金标，ACC雷达“隐藏”在车头箱中间，LED日行灯“隐藏”在保险杠下面；蜂巢形进气格栅被“血盆大口”覆盖，如中间网格。由于进气格栅的功能减弱，前杆下部的进气尺寸增大，最有趣的是LED转向灯和矩阵式LED前照灯。