先简单总结一下：不论是从品牌定位上还是车辆本身的定位上，雷克萨斯ES都要比凯美瑞更高级一些。
首先两款车的品牌定位是不同的。凯美瑞属于丰田，是普通的汽车品牌，而雷克萨斯的品牌定位是豪华品牌。
这就会导致做工的精细程度、用料、驾驶和乘坐感受、内饰等都是不一样的。
其次，凯美瑞的车型定位是中型车，雷克萨斯ES的车型定位是中大型车。这就直接导致差了一个档次。
有一些人会说，凯美瑞和雷克萨斯ES都出自同一平台，没什么不同的，只是换壳车。其实这么说是不准确的。
最简单的例子：兰博基尼Urus、宾利添越、奥迪Q7，这三辆车是同一平台的车，但是你能说他们一样吗？
很多在雷克萨斯上用到的技术，在丰田上是见不到的。
例如悬架方面：凯美瑞和雷克萨斯ES的前悬架都是麦弗逊式独立悬架，但是后悬架就不同了。
凯美瑞的后悬架是双叉臂式独立悬架，雷克萨斯ES的后悬架为多连杆式独立悬架。