轿车和小车的齿轮油应该在4万公里左右更换，具体的更换周期要以厂家的使用说明书为准，毕竟车辆齿轮油的使用寿命与车型、油质、使用条件、驾驶习惯等多方面有关。齿轮油也就是我们常说的变速箱油，变速箱油可分为手动变速箱油和自动变速箱油两种，手动变速箱油就常被人称为齿轮油。而主动变速箱油使用的是传动油，普通的齿轮油不能代替。
变速箱油主要作用是保持排挡系统的清洁，并对传动装置起到润滑和延长寿命。由于变速箱设计的不同分为手动变速箱和自动变速箱（又分为CVT、AMT等），每一款变速箱的设计都有不同的技术要求，即使是同一型号的变速箱配置在不同的车型，其扭矩、重量、转速、结构等都会不同，因此原厂都有其自己指定的专用变速箱油。
一般来讲，齿轮油的更换周期与轿车的保养周期计算方法一样的，主要以行驶里程或使用时间为准，如果车辆使用手册中明确给出了这两个指标，则必须按先到的执行；如果车辆使用手册中没有这样的指标或者没有明确标出换油时间，一般可以按照每2-4万公里的行驶里程来更换齿轮油。