2019款奥迪a6l变速箱原理：
1、发动机的动力首先传递到液力变扭器（torque converter），在这个三元机械机构中，动力（扭矩）以油液作为介质，从泵轮（pump）通过导轮（stator）传递到涡轮（turbine），再传递到变速箱的主轴。在涡轮与泵轮之间有转速差时，油液通过变扭器内部结构的引导，可将泵轮传递来的能量更充分的传送到涡轮上，使涡轮的扭矩增大，这就是液力变扭器的增扭作用。泵轮与涡轮的扭矩增大，这就是液力变扭器的增扭作用。泵轮与涡轮的转速差越大，这个作用就越显著。因此，当车辆刚起步或车辆负载增加时，艾里逊自动变速箱可提供增加扭矩的功能；
2、在艾里逊自动变速箱的一些型号中，液力变扭器中可设有闭锁离合器（lock clutch），即泵轮与涡轮的转速差接近零时，闭锁离合器接合使用其成为直接机械连接，达到最大传动效率；
3、动力从变扭器通过主轴进入行星齿轮（planetary gear assembly）变速机构，在这个机构中，多套行星齿轮副一齐工作，产生不同速比以满足车辆不同的负载和行驶速度要求。和手动变速箱的滑动齿轮机构不同，行星齿轮副是处于常啮合状态。每套行星齿轮由太阳轮（sun gear）、行星轮（planet gear）和外齿圈（ring gear）组成，如果使它们之中其中一个固定，转动另一个，可使第三个以不同的转速、或不同的转向转动，多个行星齿轮副的不同组合，便可得到多个不同的传动比和转向。