丰田rav4低配车型的灯光为卤素灯光，高配车型为LED灯光，下面是灯光的使用方法。
自动远光灯（如果配备）：在大灯开关置于 位置的情况下，将控制杆向远离自身方向推。大灯自动打开后，自动远光指示灯将点亮，表示系统已经激活。
切换至近光灯：将控制杆拉回原位。
打开远光灯： 1. 大灯打开时，将控制杆向远离自身方向推则打开远光。将控制杆向自身方向拉至中间位置，则关闭远光。2. 将控制杆向自身方向拉然后松开，则远光闪烁一次。可在大灯打开或关闭状态下使远光闪烁。
下图1为关闭前雾灯和后雾灯，2为打开前雾灯，3为打开前雾灯和后雾灯。松开开关调节环后，调节环将返回打开前雾灯处，再次操作开关调节环，仅关闭后雾灯。
调节大灯光束高度：
可根据乘客人数及车辆的负载状况调节大灯光束高度。如下图，往上滚动滚轮为升高大灯光束高度，向下滚动滚轮为降低大灯光束高度。