现代悦纳14排量用5W-30型号机油，现代悦纳机油润滑油的作用是对发动机起到润滑、清洁的作用。可分为：矿物油、合成油和半合成油三种。全合成机油和半合成机油有何区别？所有机油均由基础油和添加剂配制而成。总体而言，全合成机油含100%非传统、高性能流体。而半合成机油（又称“调和油”）中的这类高性能流体百分比较小，且含有传统矿物油。
现代悦纳一般使用的是5W30机油，除非经常在拥堵路段行驶、车辆有一定年限的情况下，亦可使用高一级粘度的机油5W40，但最好不要轻易改变机油粘度，高一级粘度的机油虽对发动机不会造成太大的伤害，但会使油耗增加了。
选择润滑油品牌，在意机油的长效性，可选择美孚润滑油；注重机油对发动机的清洁，建议选择壳牌机油；需要具备强油膜韧性的机油，便可以选择嘉实多。例如涡轮增压式发动机，积碳在高速运转时容易产生，因此可选具有强清洁能力的壳牌机油。
现代悦纳建议使用全合成机油；合成油使用的温度更广，使用期限更长，以及成本更高；同样的油膜要求，合成油可用较低的黏度就可达成，而矿物油就需用相对于合成油较浓的黏度才可达到如此要求。在相同的工作环境里，合成油因为使用期限比矿物油长很多，因此成本较高，但是比较换油次数之后，并不比矿物油高多少。