根据国家规定：6年内，两年一审；6年后，1年一审；15年后，1年两审。
根据《道路出行安全法实施条例》有关规定：
第十六条：机动车应该从注册登记之日起，遵循下列期限做好安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年审验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年审验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年审验1次；超过6年的，每年审验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年审验1次；超过4年的，每年审验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年审验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不进而重复做好安全技术检验。
（六）超过报废工作年限的汽车不能进而过户（买卖），但能继续使用；买卖的话能先到车管所办理该车的报废单（注销该车的档案），然后买卖。
年审时要携带的东西：1、汽车驾驶本；2、交强险保单（假如过期应提前交上）；3、小伙伴或代办人身份证。