红绿灯前才发现是公共汽车道

这是违章行为，法律规定占用公交车专用车道是违章的。根据相关的规定，道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。我们在参与交通的时候，一定要注意文明驾驶，尊重交通规则。道路行驶安全对于交通参与者来说是十分重要的一项技能，所有的交通参与者都要自觉遵守交通法规，但是，随着汽车的增多，驾驶技术的娴熟，人们系好安全带的意识逐渐减弱。于是，因不系安全带而增加的事故，逐年递增驾驶汽车系好安全带，不乱冲红灯，按照车道行驶是对自己的生命负责，更是对社会他人负责。错误使用车道，不按规定变道，不按照交通信号灯行驶，都是违法交通规则的行为。所以我们在参与交通的时候，一定要注意文明驾驶，尊重交通规则。营造和谐文明的道路。