汽车尾气排放规范值，一氧化碳的限值是6.3g/km，碳氢化合物和氨氧化物总量是2.0g/km。汽车尾气排放检测要以烟度值是否达标为依据，而排放达标不达标主要以车辆检测数据为依据，根据烟度值确认车辆是否达标。
小轿车年审要检测尾气排放这一项的，汽车年审外检后，上线后首先检测的就是尾气排放是否达到环保标准。但如果尾气排放数值不达标，年审就不过关。建议先去熟悉的汽修厂检测一下再去上线年审。
汽车尾气排放标准值IV标准，尾气的测定标准必须与速度或发动机转速有关，否则是测到的数据不准确不一致的。国外一般是定在70-80Km/H或者2000转左右，检测时的速度是显示在电子显示牌上的。
欧洲标准是由欧洲经济委员会（ECE）的排放法规和欧共体（EEC）的排放指令共同加以实现的，欧共体（EEC）即是欧盟（EU），排放法规由ECE参与国自愿认可，排放指令是EEC或EU参与国强制实施的。汽车排放的欧洲法规标准1992年前已实施若干阶段，欧洲从1992年起开始实施欧|（欧|型式认证排放限值）、1996年起开始实施欧Ⅱ。