四轮独立悬架指的是汽车的前后悬架基本都使用的是独立悬架。汽车的悬架有两类，一类是独立悬架，另外一类是非独立悬架。独立悬架的中间是断开的沒有连接的，理所当然使用独立悬架的汽车同轴两个车轮之间是沒有干涉现象的。
独立悬架的操控性和舒适性基本都要比非独立悬架更好，不过独立悬架的成本也必须比非独立悬架更高。
汽车上经常遇见的独立悬架有麦弗逊悬架，多连杆悬架，双叉臂悬架，双横臂悬架，双球节悬架。
麦弗逊悬架是一种比较经常遇见的独立悬架，这同样是结构最简单，应用最广泛的独立悬架。
麦弗逊悬架只有一个l型调节臂，这样的悬架是差不多不会占用空间的。
多连杆悬架同样是一种应用比较广泛的独立悬架，这样的悬架的结构比较复杂，而且成本同样是相对高的。
多连杆悬架我觉得是基于双叉臂悬架改进而来的，这样的悬架是将双叉臂悬架的两个叉臂改成了单独的连杆。
多连杆悬架可以提高车轮的抓地力，抓地力提高了汽车的操控性和乘座舒适性同样是可以大幅度提高的。
多连杆悬架的零部件数量比较多，体积比较大，理所当然占用的空间同样是比较大的。