自主刹车的汽车在30码左右就会启动了：
1、主动安全系统和被动安全系统属于汽车安全系统的两分支，被动安全系统涉及车体吸能结构、安全带、安全气囊等；
2、而主动安全系统包括ABS、ESP等电子设备，其前沿技术如今已发展到预碰撞安全系统，其中最为典型的就是主动刹车系统；
3、主动刹车系统只是汽车安全辅助系统的一个分支，如沃尔沃的City Safety（城市安全系统），奔驰的 Pre-Safe （预警安全系统）；
4、大众的ADAS（高级驾驶辅助系统），英菲尼迪的DCA（远程控制辅助系统）等车辆安全辅助系统都有主动刹车的功能。