半挂和全挂的区别在与两种车型的牵引方式不同。
全挂可以独立支撑站稳，而半挂必须要靠前面的支腿才能站住，全挂车的载荷全部由自身承担，与牵引车用挂钩连接，牵引车不需要承担挂车的载荷，只是用来提供牵引力，半挂车是由牵引车来提供支撑点，除了提供动力还需要负担挂车的载荷。
全挂车采用的直立方式是全挂可依靠自身轮胎直立，半挂车采用的直立方式是必须要靠前面的支腿来支撑，全挂车有前轮，半挂车没有前轮，全挂车有两根轴，半挂车有一根轴，全挂车在高速行驶的稳定性比较差，紧急制动能力比较差，反之半挂车的高速稳定性和紧急制动性都比较好。
半挂车是最常用的，也是最熟悉的一种车型，半挂车的种类有很多，分为平板式、鹅颈式、凹梁式，因为半挂车的车身长度比较长，所以半挂车运用比较灵活，车身的承载能力比较强，特别适合应用于长途运输，半挂车已经成为了最主要的交通运输工具之一。