按限位力提供方式分类，可以分为橡胶弹簧式、金属弹簧式和扭簧式；按摩擦力类型分类，可以分为滚动摩擦式和滑动摩擦式。
1.橡胶弹簧式：工作原理为：限位器支架通过一安装螺栓紧固在车身上，限位盒通过两个安装螺钉紧固在车门上，当开门的时候，限位盒便会沿着限位臂进行运动。由于限位臂上做有高低不同的结构，弹性橡胶块便会有不同的弹性变形，这样就需要人在开门的时候用不同的力进行关门。
在每一个限位的位置点，便能起到对车门的限位作用。这种结构是目前应用最广泛的，它的具体形式还有很多种：有的限位臂是冲压的结构，有的限位盒内采用滚针，有的限位盒内采用滚珠，有的限位盒内采用滑块，但是限位的原理相同。
这种结构的优点是结构简单，成本低，占用空间小，免维修。缺点是对钣金的要求偏高，如果铰链强度不够，车门下沉，很可能产生异响，运行一段时间后，限位力矩降低很快。
这种结构的车门限位器一般有两档或者三档，它的最大力矩在35N.m左右，长度一般在60mm左右，最大开启角度一般在70度以下，耐久试验后，扭矩变化大概在30%－40%。
2.扭簧式：它的工作原理是：与铰链一体，通常安装在下铰链上，在关门的过程中，通过扭杆变形，产生不同的力，来达到限位的目的。这种结构多用在欧洲车市场，属于爱德夏的专利。
这种结构的优点是噪音低，寿命强，限位效果好。缺点是占据空间大，结构复杂，维修成本高等。
这种结构的限位器一般有两档或者三档，它的开门力矩最大为45N.m，关门力矩最大50N.m，最大开门角度在60－65度左右，耐久试验后，扭矩变化大概在15%左右。