两脚离合是防止换挡后车轮转速与发动机转速差异过大而失控的一种技术手段：
1、加挡踩两脚离合器的工作原理是：由于加挡之前要冲车，提高发动机转速，所以当第一次踩下离合器踏板，把变速杆挂入空挡，左脚再次踩下离合器踏板，同步动作将变速杆挂入高一级挡位；左脚逐渐抬起离合器踏板，同步动作右脚逐渐跟油继续冲车；
2、左脚迅速抬起离合器踏板单项动作，左脚迅速踩下离合器踏板，同步动作右脚收油右手摘空挡，杆摘到空挡时，变速箱的第一轴和中间轴的转速比第二轴要快许多；
3、为了使即将重新啮合的一对齿轮圆周速度接近，此时就应抬起离合器踏板，利用发动机怠速的牵阻作用来降低第一轴和中间轴的转速。当发动机声音变小，需要重新啮合的一对齿轮转速基本相等时，再次踩下离合器踏板，变速杆就会很轻松地挂入高一级挡位。因此，初学者一定要尽快地熟练掌握这种最基本的换挡方法。