首先说明一点，汽车的齿轮油严格来说分为两个：变速箱齿轮油和四驱车的后桥齿轮油。不过绝大部分情况下，齿轮油默认的就是变速箱油。
变速箱油又分为自动挡变速箱油和手动挡变速箱油，两种油的更换周期也是不同的。不过一般情况下，6~8公里左右就需要更换了。
具体的，建议查看车辆保养手册，上面都会有明确讲解，根据保养手册上提示的时间进行更换即可。
这里多说一句，不要听信4S店的。4S店只想让车主缩短保养时间，他们好挣钱，不会站在车主的角度去考虑问题。
现实当中，什么时间更换还受很多客观因素的影响。例如平常的行车环境；个人的驾驶习惯等等。
一般情况下，只要没有换挡顿挫的问题，就无需更换。
如果长时间不更换齿轮油，会使变速器出现异常磨损、油品变质严重等问题。严重的还会使变速箱油老化、衰变，进而导致换挡顿挫，增加油耗的现象，还将缩短变速器的使用寿命。