SUV的全称是Sport Utility Vehicle，含义是运动型多用途车型。SUV大体上能包括城市SUV和硬派SUV（偏向越野）两大类。比如牧马人这类底盘使用非承载式车身结构的越野车，就是硬派SUV范畴；像我们平常常见的大众途观、途岳、本田CRV、缤智、丰田荣放、日产奇骏等家用SUV车型，使用的是承载式车身结构，虽然也有必需的路面通过性，但是基本谈不上什么越野性能，它们基本都是城市SUV。
硬派SUV的典型代表：奔驰G级、JEEP牧马人、三菱帕杰罗、日产途乐\\途达、丰田霸道和兰德酷路泽、北京BJ40和BJ80、悍马、哈弗H9、驭胜S350、猎豹黑金刚、福特撼路者、哈弗H5、北汽勇士、铃木吉姆尼、雷克萨斯GX、北汽战旗等。
城市SUV的典型代表：jeep大指挥官、丰田汉兰达、比亚迪唐、大众途观L、奔驰GLE\\GLC、奥迪Q5、宝马X1\\X2\\X3\\X4\\X5\\X6\\X7、福特探险者、本田冠道、福特锐界、斯柯达柯迪亚克、路虎发觉、英菲尼迪QX50、日产楼兰、凯迪拉克XT5、本田URV、保时捷Macan\\卡宴、广汽传祺GS8、路虎揽胜星脉、林肯MKC等。
除了规范尺寸的SUV，还有非常多主打跨界风格的SUV车型，比如：马自达CX4、领克02、吉利帝豪GS、奔驰GLA\\GLC\\GLE\\GLS轿跑SUV、宝马X6\\X4\\X2轿跑SUV、奥迪Q8等。
使用非承载式车身的SUV有底盘大梁架，车架承载着整个车体，发动机、悬挂和车身基本都安装在车架上；所以从理论上说，即便沒有车身，单是一个车架“裸奔”也是沒有什么问题的。承载式车身取消了非承载式结构中独立的大梁架，整个车身成为一个单体结构。
承载式车身最大优点莫过度重量轻，而且重心较低，车里面空间借助于率也比非承载式车身结构更高，所以在家用车领域已经取代了非承载式车身结构。但承载式车身的抗扭刚性和承载能力同比较弱，所以在越野车和载重货车领域還是非承载式车身的天下。