正常情况下，原地怠速热车时间一分钟左右即可。等转速到达800转左右时，或是水温到达正常值，即可根据自己的驾驶习惯行车。在这之前，不要猛踩油门或是剧烈驾驶。也不要开室内的热风，开室内热风会延长发动机升温时间。
正常情况指的是：平常按时保养、加的油是正规加油站的油、机油为适合发动机的机油。
车子经过长时间的停放，引擎内的机油因为地心引力的原因，全部流到了引擎下部的机油底壳内。引擎的上半部是处于没有机油，缺乏润滑的状况。而引擎在未达工作温度之前（大约在摄氏90-110度之间），其供油系统因温度尚低，均无法有效地将汽油完全气化。
热车最重要的，不是原地怠速热车，而是行驶后的慢速行驶。因为原地怠速热车只有引擎在动，其余部份都没在动。特别是变速箱齿轮的润滑，只有当行车时才会因齿轮的运转而将底部的齿轮油带起，润滑上半部。
并且现在的发动机一般启动后20--30秒，机油就会把发动机各个润滑表面走一遍。所以说，过长时间的怠速热车，除了增加耗油量和积炭外，也不利于环保。