丰田逸致是丰田旗下的一款紧凑型mpv，这款车的长宽高分别是4485毫米，1802毫米，1680毫米，轴距为2780毫米。丰田逸致一共使用了三款发动机，分别是1.6升自然吸气发动机，1.8升自然吸气发动机，2.0升自然吸气发动机。
1.8升自然吸气发动机拥有140马力和173牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为6400转每分钟，最大扭矩转速为4000转每分钟。这款发动机搭载了多点电瓶技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
1.6升自然吸气发动机拥有122马力和154牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为6000转每分钟，最大扭矩转速为5200转每分钟。这款发动机搭载了双vvt-i技术和多点电喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
2.0升自然吸气发动机拥有146马力和187牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为6200转每分钟，最大扭矩转速为3600转每分钟。这款发动机搭载了多点电喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
丰田逸致的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了扭力梁非独立悬架。
后悬架使用扭力梁可以扩大后排的乘坐空间和后备箱空间。