P2051故障码，适用于所有汽车制造商
意思是还原剂喷射阀门电路低 （第2排，第1个）(Reductant Injection Valve Circuit Low (Bank 2 Unit 1))。
背景知识：柴油机排气液（DEF）也简称还原剂，是32.5%的尿素跟水的混合物。当喷射到排气中时，可以将氮氧化物转化为无害的氮气和水。 还原剂泵总成包含压力泵，压力传感器，吹扫阀，出口滤清器和内部加热元件。还原剂的压力传感器的作用是为PCM通过脉冲宽度调制（PCM）控制泵速度，从而调节系统压力提供反馈。当PCM的请求还原剂喷射时，还原剂喷射器打开，泵运行，向原剂的压力管路和喷油器提供压力并将空气从系统中清除。当所有的空气被清除后，喷油器关闭，泵提供大约500kPa的压力，为还原剂喷射做好准备。
当汽车排除故障之后，往往还需要清除故障码。清除代码的时候，应当严格按照特定车辆型号所指定的故障代码的清除方案来进行，万不可简单随意地用拆除蓄电池负极搭铁线的办法来清除故障代码。否则，很可能会造成下面这两种情况问题：第一，引起一些车型的控制中心电脑失去正常记录，我们知道，有些车型的控制电脑具有自动记忆功能，轻易拆除电池负极的搭铁线后，就会清除掉存储在随机存储器中发动机运行的有用数据，这就为什么有些人发现维修清除后，发现很长一段时间性能表现都不咋滴或者行驶一段时间后，又出现已清除掉的故障码；第二，还会造成某些功能的丧失，像音响锁止功能就是很常见的案例之一，这时，就要通过很麻烦的修复程序去对音响系统进行解密操作，方能恢复音响系统原来的功能。