纯汽油版雷克萨斯es一共搭载了两款发动机，一款是2.0升自然吸气发动机，另一款是2.5升自然吸气发动机。雷克萨斯es还有一款混动版车型，混动版车型搭载了2.5升自然吸气发动机。
雷克萨斯es的2.0升自然吸气发动机最大功率为127kw，最大扭矩为208牛米，最大功率转速为6600转每分钟，最大扭矩转速为4400到5200转每分钟。这款发动机搭载了vvt-ie技术和混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
与这款发动机匹配的是cvt变速箱。
2.5升自然吸气发动机最大功率为152kw，最大扭矩为243牛米，最大功率转速为6600转每分钟，最大扭矩转速为4000到5000转每分钟。这款发动机搭载了vvt-ie技术和混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
与这款发动机匹配的是8速手自一体变速箱。
混动版车型的2.5升自然吸气发动机最大功率为131kw，最大扭矩为221牛米，最大功率转速为5700转每分钟，最大扭矩转速为3600到5200转每分钟。这款发动机搭载了vvt-ie技术和混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
雷克萨斯es的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了多连杆独立悬架。